Mini Escavadeira — Sistema de Soldagem Robótica

Mini Escavadeira — Sistema de Soldagem Robótica

May 28, 2025

Mini Escavadeira — Sistema de Robô de Soldagem de Plataforma e Suporte Inferior

O Sistema de Robô de Soldagem de Plataforma da Série SY adota um design de estação única. A plataforma esquerda, a plataforma direita e o conjunto da plataforma principal são montados manualmente e pré-soldados no fixador antes de serem içados e posicionados no fixador do Sistema de Robô de Soldagem de Plataforma SY, que possui fixação hidráulica automática.

O robô realiza sensoriamento por toque do arame para posicionamento da costura antes de executar a soldagem de preenchimento na plataforma. Após a conclusão da soldagem, o operador içará a peça acabada para fora do fixador e carregará uma nova peça para o próximo ciclo.

Alocação de mão de obra: 1 operador por turno.
Case study of robot welding workstation in coal mining industry