Mini Escavadeira — Sistema de Soldagem Robotizada

Mini Escavadeira — Sistema de Soldagem Robotizada

May 28, 2025

Mini Escavadora — Sistema de Robô de Soldagem de Plataforma e Suporte Inferior

O Sistema de Robô de Soldagem de Plataforma da Série SY adota um projeto de estação única. A plataforma esquerda, a plataforma direita e o conjunto da plataforma principal são montados manualmente e pré-soldados no dispositivo de fixação antes de serem içados e posicionados no dispositivo de fixação do Sistema de Robô de Soldagem de Plataforma SY, que possui fixação automática hidráulica.

O robô realiza sensoriamento por toque do fio para posicionamento da costura antes de executar a soldagem de preenchimento na plataforma. Após a conclusão da soldagem, o operador içará a peça finalizada fora do dispositivo de fixação e carregará uma nova peça para o próximo ciclo.

Alocação de mão de obra: 1 operador por turno.
tabela de equipamentos
Nome
1 robô Fanuc
2 pendente de 2 eixos
3 posicionador tipo L de 2 eixos
4 Dispositivo de fixação
5 Dispositivo de rastreamento a laser
6 Fonte de soldagem
7 Alimentador de arame
8 Dispositivo anti-colisão da tocha
9 Tocha
10 Estação de limpeza da tocha
11 Sistema de exaustão de fumaça
12 PLC
13 Armário de controle
foto do produto layout da estação
Case study of robot welding workstation in coal mining industry