Linha de Produção de Soldagem de Costura Longitudinal

Esta linha de produção consiste principalmente em dois conjuntos de sistemas robóticos automáticos de soldagem longitudinal, um sistema automático de retificação, um sistema completo de transporte automatizado RGV e um sistema integrado de controle de linha. O sistema robótico de soldagem longitudinal inclui um robô de soldagem, um sistema de máquina de solda, um posicionador, um sistema automático de posicionamento, varredura e rastreamento por linha laser, bem como um dispositivo de extração de fumos de solda. O sistema automático de retificação compreende um robô de retificação, um sistema automático de posicionamento e reconhecimento de altura por laser, um sensor de controle de força, uma cabeça de retificação, um sistema de coleta de abrasivos, um gabinete de retificação à prova de som e acessórios relacionados. Ele foi projetado tanto para retificar o reforço da peça de trabalho quanto para corrigir a redondeza após o dimensionamento (dois postos de trabalho).

A linha possui duas estações de carregamento, uma estação de buffer (para armazenamento intermediário entre os processos de soldagem e retificação), e duas estações de descarregamento (uma das quais também pode servir como estação secundária de carregamento para retificação). Cada estação utiliza transporte automatizado de peças por RGV e posicionamento automático por posicionador para localizar as posições de soldagem e retificação, sem necessidade de intervenção manual durante todo o processo.