Estudo de Caso de Linha de Soldagem Automatizada para Tratamento de Gases de Escape

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Estudo de Caso de Linha de Soldagem Automatizada para Tratamento de Gases de Escape

Apr 28, 2025

Esta linha de soldagem é capaz de produzir 66 produtos comuns. Interfaces de dados foram reservadas (com especificação de interfaces) para coletar: parâmetros de soldagem do robô, dados de teste de vazamento, dimensões de instalação (resultados de inspeção 3D).

A linha de produção adota uma abordagem combinada de soldagem robótica e soldagem manual. Para manuseio de materiais: pequenas peças são carregadas/descarregadas manualmente, enquanto componentes de transporte e grandes soldagens são manuseados por robôs. Testes de vazamento e operações de inspeção empregam um método híbrido de manuseio manual e por guindaste equilibrado. O tempo de troca de ferramentas por estação é ≤30 minutos.

Sistemas de pós-tratamento de escapamento (por exemplo, catalisadores SCR, filtros de partículas DPF) são componentes críticos de controle de emissões com requisitos rigorosos de precisão e confiabilidade. Linhas de soldagem robótica tornaram-se indispensáveis neste setor para aumentar a produtividade e qualidade. Principais insights técnicos:

1. Tecnologias Principais de Soldagem Robótica
(1) Seleção de Processo
-Soldagem a Laser: Precisão de alta velocidade para invólucros de paredes finas (0.5-2mm), mínima ZAC (por exemplo, robôs laser TRUMPF).
-Soldagem a Plasma: Penetração profunda (até 8mm) para placas grossas (por exemplo, soldagem de tampa final DPF).
-MIG/TIG: Custo-efetivo para materiais de espessura média (por exemplo, FANUC ArcMate).

(2) Sistemas de Suporte Críticos
-Rastreamento de costura em tempo real: Sensores de visão a laser (por exemplo, SICK 2D/3D) compensam tolerâncias de montagem de ±0.2mm.
-Coordenação de multi-robôs: Soldagem sincronizada de duplo robô (por exemplo, costuras longitudinais de casca SCR) melhora a eficiência em 50%.
-Controle adaptativo de parâmetros: Ajusta automaticamente corrente/velocidade baseado na espessura do material (por exemplo, Fronius CMT).

2. Layout da Linha de Produção & Fluxo de Trabalho
-Uma célula de soldagem automatizada padronizada inclui:
-Estação de Carregamento: Robô pick-and-place com posicionamento por visão 3D.
-Estação de Pré-montagem: Detecção de gap medida a laser (alerta automático se fora de tolerância).
-Estação de Soldagem:
Robôs executam soldas circunferenciais/verticais.
Cortador de arame integrado/limpador de bico (acionado automaticamente a cada 50 soldas).
-Estação de Inspeção:
Tomografia computadorizada industrial 100% para porosidade interna.
Teste de vazamento por espectrômetro de massa de hélio (sensibilidade: 1×10⁻⁶ Pa·m³/s).
-Descarga e Paletização: logística não tripulada integrada com AGV.

3. Casos de Referência da Indústria
-Bosch: Linha de SCR com KUKA KR 1000 alcança tempo de ciclo de 40 segundos por montagem.
-Faurecia: Linha de DPF utilizando ABB IRB 6700 realiza soldas de 5m com taxa de vazamento <0,01%.
-CATL: Tecnologia de soldagem de caixas de bateria adaptada para componentes de exaustão, resultando em taxa de aprovação de primeira vez de 99,8%.